Mashine ya kujaza kioevu / kubandika ya nusu-otomatiki (aina ya wima na ya mlalo) ni mashine ya kujaza kioevu ya otomatiki, ambayo hutumiwa kwa kujaza kioevu kwa kemikali, chakula, kemikali ya kila siku, dawa, dawa, mafuta ya kulainisha na tasnia zingine. Aina ya bomba ya ngozi inafaa kwa maji ya kunywa, maji ya matunda, mafuta na bidhaa zingine. Aina ya valve ya rotary inatumika kwa asali, mchuzi wa pilipili, kuweka nyanya, dawa ya meno, gundi ya kioo, nk.